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無人機大氣移動檢測系統方案
針對大氣環境保護問題設計一種基于單片機的無人機空氣質量監測系統數據鏈,以實現對空氣質量數據的采集分析,顯示輸出以及定位污染源的功能.通過無人機搭載空氣質量監控模塊,利用主控芯片分析采集的數據;通過GPS定位系統準確的定位監測地帶,利用GPRS通信協議網絡快速準確的將監測到的空氣數據和定位數據傳回地面終端,追蹤污染源并且及時的對地域空氣質量進行預警與處理.通過監測試驗得出,依據定位系統規劃路線,無人機能夠準確的監測采集數據.
利用無人機、北斗定位模塊、顆粒物傳感器、溫濕度傳感器,結合數據記錄、顯示等模塊,在主控模塊的協調下,指揮無人機按規劃航線飛行,傳感器獲得空氣中PM2.5、PM10、溫度、濕度等數據,并將北斗實時定位信息匹配,完成對空間特定位置區域的空氣微小顆粒物及溫濕度的檢測和記錄,后續對該系統獲取的數據分布狀態進行評估,拓展了傳統空氣質量監測的作業空間和方式,能用于區域空氣監測突發空氣質量事件應急等領域.
基于無人機的質量檢測系統,設置地面端和飛行器端,由用戶在地面遙控飛行器端達到ZHI定位置進行數據采集,并將數據傳輸回地面端,突破了檢測范圍小的限制;采集的數據包括空氣指數,溫濕度和大氣壓,上述數據具有全面性和代表性,能提高空氣質量評估的準確性;使用飛行器檢測控制質量時,實時檢測飛行器的姿態,高度和定位信息,可實時進行位置調整,能精確地定位到用戶設定的位置,準確定位采集地點,進一步提高數據的代表性.
無人機大氣移動檢測系統方案
